立體車庫弱點與強電系統

(一)弱電系統:

1. 檢測信號:   車庫檢測信號是控制程序執行的重要依據??刂瞥绦蚋鶕z測到的信號順序執行,控制輸出。

對每個上、下層載車盤,其運行狀態只有上升、下降動作,載車盤停放位置只有上位或下位,所以都有以下檢測信號:載車盤上認趾,載車盤上極限,載車盤下認趾,載車盤下極限。在載車盤上位,均設有安全掛鉤,掛鉤也為兩種狀態,即掛鉤通電打開和斷電閉合,并通過一個特定的行程開關來獲取掛鉤狀態信息。載車盤向上運行過程中,檢測到上認趾信號,則自動停止運行,如果上認趾開關被損壞,系統未檢測到信號,載車盤會繼續向上運行,當運行到上極限開關處時,上極限信號就會切斷電機電源,使電機停電,無法繼續運行,起著雙重保險的作用。載車盤向下運行過程中,首先打開對應的掛鉤,系統檢測到掛鉤打開的信號后,系統開始下降,如果掛鉤未打開,載車盤不會下降。下降過程中,當檢測到下認趾信號時,自動停止運行,如果下認趾開關被損壞,系統未檢測到信號,載車盤會繼續向下運行,當運行到下極限開關處時,下極限信號就會切斷電機電源,使電機停電,無法繼續運行,起著雙重保險的作用。PLC還設有延時保護,在載車盤開始運行的同時,PLC開始計時,當計時時間到,而載車盤未運行到位時,載車盤停止運行,同時系統報警。另外,若兩道認址開關均被損壞,載車盤運行到位而無信號返回時,載車盤會繼續向上或下運行,從而發生不可預料的事故,但通過PLC的時間保護,則可對載車盤的運行起到第三層保護的作用。

對中層載車盤,其運行狀態只有左、右移動動作,載車盤停放位置只有左位或右位,所以有以下檢測信號:4在D位,4在E位,5在E位,5在F位,12在M位,12在N位,13在N位,13在O位。4號載車盤右移時,檢測到E位信號,則停止運行;左移時,檢測到D位信號,則停止運行。5號載車盤右移時,檢測到F位信號,則停止運行;5號載車盤左移時,檢測到E位信號,則停止運行。12號載車盤左移時,檢測到M位信號,則停止運行;右移時,檢測到N位信號,則停止運行。13號載車盤左移時,檢測到N位信號,則停止運行;右移時,檢測到O位信號,則停止運行。

由于此車庫為前后雙列停放車輛,后排車的出入就得依賴前排的過橋車,過橋車的控制將是后排車出入的關鍵。過橋車有三個運行位置,即左、中、右,所以有三個檢測信號:過橋車在D,過橋車在E,過橋車在F。

另外,每個車位設有車輛超長檢測,當系統檢測到超長信號時,所有載車盤均不能動作,以保護車輛的安全。車庫入口處設有人員誤入檢測,防止人員在載車盤運行過程中誤入,發生意外;也有在車庫入口處設有升降門或欄桿,起著防止人員誤入的作用,但升降門或欄桿的開啟關閉受系統運行狀態聯鎖控制。

2. 急停信號:

系統必須在明顯處設有急停開關,當發生意外時,按下急停開關,斷所有電機的電源,使載車盤無法繼續運行,以保護人員及設備的安全。

3. 輸出控制信號:

系統輸出控制信號包括控制電機運行方向信號,控制電機運行信號,控制電磁鐵得、失電信號,控制燈光報警信號,控制車庫照明信號。

(二)強電系統:

  強電部分包括控制電機正反轉接觸器,控制電機運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈,控制接觸器的接通與關斷。

(三)系統設計:

 系統采用PLC控制,分設自動,手動,檢修三種狀態。檢修狀態下,所有檢測信號不參與控制。在手動與自動方式時,所有信號進入PLC,PLC按照外部檢測信號,輸出控制信號,控制電機正反轉接觸器線圈和電機接觸器線圈,以控制各載車盤運行。

  系統聯動聯鎖控制:

1、 上層載車盤不在上位或運行不到上位,中層載車盤及過橋車不能運行。

2、 下層載車盤不在下位或運行不到下位中層載車盤及過橋車不能運行。

3、 中層載車盤及過橋車運行不到位,上下層載車盤不能運行。

4、 前后超長開關只要被遮擋,所有載車盤都不能動作。

5、 入口處人員誤入被遮擋,所有載車盤都不能動。只有通過“復位”按鈕,才可解除此聯鎖。

6、 安全掛鉤不在開啟位置,無下降動作。

7、 任何載車盤觸發上、下極限限位開關,立即斷所有電機電源。

8、 急停按鈕按下,立即斷所有電機電源。

  此項目已驗收并投入使用,就使用情況來看,不僅占地面積相對擴大了4倍,而且,經實地測試,最長的出車時間為85秒,真正做到了空間利用率高運行速度快,存/取車時間端。智能化控制,操作簡便 耐用性高,維護方便。



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